Работа над ошибками (продолжение)

Такая компановка позволит сэкономить еще и на силовом кабеле (пауке).

... Взвешиваем полетный контроллер.

Мега - хорошо, но слишком "толстая и жирная". В корзину, или как говорит один мой знакомый: "В топку..."

В донной части "фюзеляжа" коптера каркас жесткости из квадратной  алюминиевой трубки 10х10. Этого "кармана" оказалось достаточно, чтобы разместить там новую плату на базе Arduino Nano V3 с барометром, магнитометром и прочим ....

Сэкономили еще около 70 гр.

Теперь займемся "ногами". Пока есть только мысли, потому как вес тоже не "детский"...