XBee XBP24BZ7 WITB003 DIGI

В целом настройка XBee модуля не составляет особого труда, но стоит обратить внимание на несколько обстоятельств.

Шаг первый. 

• Запустите дважды программу H-CTU. 
• В каждом окне выберите по модулю, установите скорость обмена и перейдите во вкладку терминала.

Шаг второй.
Если у Вас программируемый модуль (например, как у меня), следует включить режим "Байпас". Для этого введите литеру 'B' и нажмите Enter. Это нужно сделать в окне каждого модуля. Далее перейдите во вкладку настройки конфигурации.

Шаг третий.

• Поставите галочку в поле "Always Update...".
• Установите в обоих окнах одинаковый PAN ID. Это объединит их в одну сеть.
• Значения полей SH и SL роутера запишите в соответствующие поля DH и DL координатора*.

*Последний пункт важен для обеспечения высокой скорости обмена данными.

Сохраните настройки.

Ваше оборудование готово к работе.
Об организации взаимодействия с MultiWii расскажу в следующем сообщении.

!!! Длительный тест показал неудовлетворительный результат соединения на скоростях 115200. Рекомендую использовать 9600.